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有些人认为性爱就是阴茎插入阴道，并不断进进出出的一种活塞运动。事实上，性交不仅是单纯的抽动运动，抽动只是其中的一种形式，尚有前后运动、上下运动、回转运动、压迫运动及混合运动，每一种运动都有不同的技巧与感受。也许这并不为所有男士所知。
阴茎插入阴道的时机
充分进行前戏之后，女性全身的细胞已被焚烧起来，阴道会分泌出爱液，性器也颤抖振动，显出饥渴的表情，等待阴茎的插入。不过，即使女性很渴望阴茎的插入，一切的努力也将变为泡影。阴茎插入有其方法和时机，最重要是角度的问题。当女方仰躺时阴道向下，而男性的阴茎向上。因此阴道和阴茎不易密合。男性的阴茎不妨稍微躺下朝向阴道口，再加上爱液的润滑协助，就可以顺利插入。
如果一时找不到阴道的位置，男性可以试着将阴茎往自己想像的部位稍下方探索，再用自己的手指慢慢将龟头往上挪就可以插入。经验不足的人，在爱抚的时候就可以用手指来确认阴道的入口，这样就容易顺利插入。
阴茎的角度如果不对，就无法插入阴道内，试着将阴茎往自己想像的部位稍下方探索，再用自己的手指慢慢将龟头往上挪就可插入。
根据女方湿润的情况来判断插入的时间
前戏是需要时间，热烈的爱抚，亲密的拥吻，会刺激阴道分泌润滑液，如果阴道还未湿润，是表示女方还没有达到兴奋接受阴茎的程度。强行将阴茎插入，会使她疼痛不已。所以，万一爱液分泌过少不妨在爱抚时用唾液来补充。
如果藉由前戏已达快感时，已经习惯的妇性就会自然叉腿打开，让男方的腰易于接近自已的阴道，并发出温柔地，焦急地声音说：“进来吧！”
此时，男性便可将阴茎压进阴道内。
性爱是两人互相作乐的事，这样的插入法可以说掌握到最好的时机。
阴茎插入的各种体位
1、想要孩子，最宜屈曲位结合度高却会减低女性的快感。
屈曲位的坏处是女性的阴道口有距离，因此阴蒂难接收刺激而减低女性高潮的享受，不过好处是阴茎可以深深的插入，有助于怀孕，所以对于想早些有孩子的新婚夫妻来说，可说是最快理想的姿势。屈曲位就是让女性的阴道和床成垂直角度，并让阴道口大开，而男性、女性之间保持不平行的姿势，且尽量以垂直的方式进行性交运动。此时女性可两脚勾住男性的双肩，以利性交活动的进行。由于阴道与床呈90度角，所以男性射出的精液不容易流出阴道，因此是最佳的受孕体位。
2、新婚夫妇适合腰高位，平躺屈膝，垫高臀部，较容易掌握。
腰高位是适合洞房新婚的性交姿势，对于工作疲倦在男性来说也相当的适用。女性只要脸朝上平躺下来，将膝盖提起张开双腿，并把屁股垫高，配合身体的韵律做前后摆动即可。此姿势适用新婚夫妻。
3、骑马体位由女性主导，结合度变化大，男女可互相抚性器。
女性采骑马姿势的性交方法有两种，一种以屁股直接坐在另一半的腰上，一种用手肘撑住身体。由于它是性交活动中女性在上的一种姿势，所以阴茎插入的深度会随女性坐姿的角度而产生不同，女性上半身直立时则插入较深，同时男性也可欣赏到女性的乳房，并且轻抚女性身体的性感区。而女性如果兴奋的上下跳动，并利用时间去爱抚男性的阴茎，会有相当愉悦的性行为发生。如果担心女性坐姿会因激烈的运动无法保持重心而摔倒的话，男性可以体贴的立起双膝来协助女性。
4、坐体位刺激女性阴蒂造成性兴奋，男性消耗少。
适合早泄者面对面坐或背对男性的坐姿性交，通常女性打开双腿做骑马状坐在男性之上，男性则坐好让阴茎顺利插入，而女性因采坐姿，所以在阴道口张大的情况下用紧密、压迫的性爱动作为重点，会使阴蒂感受到相当大的愉悦。而男性方面不算是激烈的性交活动，也不必在乎阴茎的勃起情形，所以适合早泄的男性。
5、背后体位虽像动物交配，但能满足男性征服欲及刺激女性。
女性屁股抬起，性器即出现，然后让男性由后背环抱女性腰部，让阴茎由后方插入，这就是背后位。从引起女性性感的角度来看，由于阴茎和阴道方向一致，所以两性间能顺利的结合在一块儿，而男性的睾丸也有机会刺激到女性的阴蒂而引起女性的快感。虽然有人觉得这样的方式与动物的性交类似而觉得不舒服，但这样的姿势却可以满足男性征服欲，而且也适合怀孕的女性。
6、男性用腿挑逗女性，交叉体位男女可相互爱抚对方性感区。
女性平躺下来脸向上并将双腿张开，男性将一只脚进女性的大腿内侧，用腿的力量用力压住女性性器，可使另一半达到性刺激的满足，而采用这种性爱姿势的男性、女性的双手都相当自在，大可好好的抚摩对方的身体。
7、立体位难让女性获满足，男性采主动，可在短时间内完成。
所谓立位就是男女两人以站姿进行性交活动，通常可让女性靠在墙上或桌边，两腿分开由男性决定前面或由后面进行，此种姿势不容易插入，女性也很难达到性满足，不过可以让男性在短时间内完成作爱的渴望。
男女双方性快感的获得，除了性行为持续时间这个因素外，还与男方阴茎抽送频率与抽送深度有极大的关系。阴茎抽送频率越高，阴茎与阴道在单位时间内接触的机会就越多，这就可以使性中枢在单位时间内得到更多的信息，激发性快感反应。
当阴茎抽送深度越深时，女性会明显感到龟头与子宫口的接触有性感冲动，可使女性产生完全不同于阴蒂摩擦时的快感。反之当阴茎抽送频率越低，阴茎抽送较浅时，双方的性兴奋程度就较弱，相应的性快感程度也较低。
据国外有关资料报道，阴茎抽送频率一般每秒为1～2次。当阴茎抽送频率超过每秒2次时，可以看做高频率的抽送。高频率抽送时间，一般只能维持2分钟左右。当抽送频率几秒钟一次时，则为低频率抽送。低频率抽送一般用于抑制男性性欲求行为动机值以疏散性兴奋能量，防止射精发生，以延长性交持续时间。而高频率抽送则是为了提高双方的性欲念，集中双方的性兴奋能量，促使性高潮的同时发生，以获得最高质量的性快感。
阴茎插入时抽送频率与深度
一般来说，阴茎抽送频率与阴茎抽送深度成反比。即抽送频率越高，那么阴茎抽送深度就越浅。
高质量性快感的获得，除了阴茎抽送频率、阴茎抽送深度、性交持续时间以外，还和女性阴道的口径、长度，以及男子阴茎膨大时的尺寸、长度和女性阴道分泌液的润滑程度等诸因素有关。
男女双方性快感的获得，除了性行为持续时间这个因素外，还与男方阴茎抽送频率与抽送深度有极大的关系。阴茎抽送频率越高，阴茎与阴道在单位时间内接触的机会就越多，这就可以使性中枢在单位时间内得到更多的信息，激发性快感反应。
当阴茎抽送深度越深时，女性会明显感到龟头与子宫口的接触有性感冲动，可使女性产生完全不同于阴蒂摩擦时的快感。反之当阴茎抽送频率越低，阴茎抽送较浅时，双方的性兴奋程度就较弱，相应的性快感程度也较低。
据国外有关资料报道，阴茎抽送频率一般每秒为1～2次。当阴茎抽送频率超过每秒2次时，可以看做高频率的抽送。高频率抽送时间，一般只能维持2分钟左右。当抽送频率几秒钟一次时，则为低频率抽送。低频率抽送一般用于抑制男性性欲求行为动机值以疏散性兴奋能量，防止射精发生，以延长性交持续时间。而高频率抽送则是为了提高双方的性欲念，集中双方的性兴奋能量，促使性高潮的同时发生，以获得最高质量的性快感。》》》阴茎抽送越深女人高潮越强
一般来说，阴茎抽送频率与阴茎抽送深度成反比。即抽送频率越高，那么阴茎抽送深度就越浅。
高质量性快感的获得，除了阴茎抽送频率、阴茎抽送深度、性交持续时间以外，还和女性阴道的口径、长度，以及男子阴茎膨大时的尺寸、长度和女性阴道分泌液的润滑程度等诸因素有关。
后庭性爱：男女肛交的阴茎插入技巧
大约有43%的女性曾尝试过肛交，但只有不到30%的人觉得有愉悦感。肛交也是一种高风险行为（想想HIV吧），所以做的时候一定要使用强力的保险套来保护自己，而且一定要他慢慢来。肛门区域的组织都十分脆弱且没有弹性（不像阴道），因而很容易撕裂。
肛交在绝大部分女性的愿望列单上排名都比较落后，因为大多数女性仍把它看作是禁忌的体位，而且觉得使用这种体位做起来会很痛，会染上些恶心的东西，最糟糕的是她们会受到粗暴的对待。但这并不意味着没有人去尝试。
男性与男性、男性与女性之间的肛交：被插入方必须掌握控制权。由于肛交以及前戏时都有可能传播性病，在你的性伴的阴茎和你的肛门部位亲密接触前就应戴上安全套-即使他并不会插入。
在你的性伴阴茎上的安全套外和你的肛门部位涂上大量的润滑剂。我建议你坐在你的性伴之上，这样你就可以保持控制。当他的阴茎头插进你的肛门，内外括约肌都会收缩，你会感到一阵剧痛。就此暂停！在30至60秒内，你的肌肉就会放松，然后你就可以安全地让他的阴茎继续插入。上下活动几下，这时你的括约肌会足够放松，让你们可以换任何喜欢的姿势了。
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